O que o YouTube pede
No momento em que escrevemos, a página de ajuda do YouTube pede uma miniatura 16:9 com pelo menos 640 pixels de largura e sugere 3840 × 2160 para o resultado mais nítido. 1280 × 720 e 1920 × 1080 também são tamanhos comuns. O YouTube aceita arquivos JPG e PNG, de até 2 MB quando você envia pelo celular, e maiores quando envia pelo computador.
Use o maior desses tamanhos que a sua imagem já tem. Ampliar uma imagem pequena a deixa maior, mas não mais nítida, porque os detalhes extras são inventados.